Rodel

[1] 김상균, 박인하, 윤현규, 허재영, 김화수, 서태원, “변형 바퀴 메커니즘의 MPC 기반 제어 기법,” 한국로봇종합학술대회, 2월 21-23일, 2024년, 평창.

[2] 진홍주, 김한봄, 이우재, 문찬혁, 김태균, 서태원, “대면적 그라인딩을 위한 벨트 구동 메커니즘의 견실 최적 설계,” 한국로봇종합학술대회, 2월 21-23일, 2024년, 평창.

[3] 문예철, 안사훈, 현동근, 김채원, 도현구, 주형찬, 이종명, 이강엽, 권준혁, 김지홍, 김화수, 서태원, “비정형 형상 외벽 이동을 위한 로봇 시스템의 설계,” 한국로봇종합학술대회, 2월 21-23일, 2024년, 평창.

[4] 안사훈, 현동근, 도현구, 문예철, 양정모, 주형찬, 김지홍, 김화수, 서태원, “외벽 적응을 위한 휠레그 메커니즘의 유연성 제어,” 한국로봇종합학술대회, 2월 21-23일, 2024년, 평창.

[5] 이원형, 주형찬, 문찬혁, 김채원, 서태원, “Angled spoke wheel 기반 허리 비틀림 이용 조향 메커니즘 실험 연구,” 한국로봇종합학술대회, 2월 21-23일, 2024년, 평창.

[6] 이우재, 김태현, 김정은, 김기훈, 서태원, “내장 센서 구현을 통한 서비스 로봇의 외력 보상,” 한국로봇종합학술대회, 2월 21-23일, 2024년, 평창.