Rodel

[1] 김채원, 이강엽, 서태원, “곡면 외벽에서 작동하는 로봇을 위한 로프 라이딩 모바일 앵커,” 대한기계학회 학술대회, 11월 1-4일, 2023년, 인천.

[2] 김영환, 원지호, 이원형, 서태원, “다양한 형상의 그릇을 안정적으로 파지할 수 있는 그리퍼의 설계 및 제작,” 대한기계학회 학술대회, 11월 1-4일, 2023년, 인천.

[3] 박성준, 안사훈, 신정필, 서태원, “다양한 크기의 계단을 등반/하강할 수 있는 4절링크 기반 이동 로봇 메커니즘 개발,” 대한기계학회 학술대회, 11월 1-4일, 2023년, 인천.

[4] 현동근. 안사훈, 서태원, “로프기반 등반로봇의 3D형상 외벽 적응형 메커니즘,” 대한기계학회 학술대회, 11월 1-4일, 2023년, 인천.

[5] 도현구, 김지홍, 안사훈, 문예철, 현동근, 양정모, 주형찬, 김화수, 서태원, “비정형 외벽 장애물 극복을 위한 휠-레그 로봇의 궤적 최적화,” 대한기계학회 학술대회, 11월 1-4일, 2023년, 인천.