Rodel

Four presentations have been done in KSME 2023, Busan, Korea.

[1] 신정필, 원지호, 김영환, 서태원, “그릇 수거를 위한 그리퍼 메커니즘 설계 연구,” 대한기계학회 동역학 제어 부문 학술대회, 5월 17-20일, 2023년, 부산.

[2] 이종명, 문예철, 서태원, “기울어진 스포크휠을 이용한 공동구 검사 로봇의 개발,” 대한기계학회 동역학 제어 부문 학술대회, 5월 17-20일, 2023년, 부산.

[3] 이강엽, 윤현규, 이종명, 진홍주, 서태원, “무게중심 조절을 이용한 안정적인 서비스 로봇 플랫폼의 제작,” 대한기계학회 동역학 제어 부문 학술대회, 5월 17-20일, 2023년, 부산.

[4] 원지호, 배장호, 서태원, “변화하는 폴리곤 형태를 고려한 Variable Topology Truss의 경로 생성 알고리즘,” 대한기계학회 동역학 제어 부문 학술대회, 5월 17-20일, 2023년, 부산.