Rodel

[1] 류시준, 배장호, 서태원, “Variable Topology Truss 로봇의 주행 강화학습 신경망 입력 생성,” 한국로봇종합학술대회, 2월 15-17일, 2023년, 평창.

[2] 김채원, 이경욱B, 이강엽, 서태원, “ASPW를 적용한 수륙양용 모바일 로봇,” 한국로봇종합학술대회, 2월 15-17일, 2023년, 평창.

[3] 양정모, 김화수, 서태원, “RANSAC 기반의 3차원 곡면 형상에서의 장애물 인식,” 한국로봇종합학술대회, 2월 15-17일, 2023년, 평창.

[4] 한승규, 류시준, 임경태, 서태원, “임피던스 제어를 통한 능동형 트랙 서스펜션 연구,” 한국로봇종합학술대회, 2월 15-17일, 2023년, 평창.

[5] 박인하, 김상균, 류시준, 김화수, 서태원, “변형바퀴 기반 밸런싱 로봇의 강화 학습 기반 운동 계획,” 한국로봇종합학술대회, 2월 15-17일, 2023년, 평창.

[6] 이종명, 문예철, 유지훈, 전명수, 서태원, “기울어진 스포크휠을 이용한 공동구 검사 로봇의 개발,” 한국로봇종합학술대회, 2월 15-17일, 2023년, 평창.

[7] 이강엽, 김채원, 이경욱B, 서태원, “수중 주행용 기울어진 스포크휠의 견실 최적 설계,” 한국로봇종합학술대회, 2월 15-17일, 2023년, 평창.

[8] 신정필, 김영환, 원지호, 서태원, “그릇 수거를 위한 그리퍼 메커니즘 설계 연구,” 한국로봇종합학술대회, 2월 15-17일, 2023년, 평창.

[9] 윤현규, 유관영, 김상균, 박인하, 김화수, 서태원, “모듈형 변형 바퀴 메커니즘의 설계 연구,” 한국로봇종합학술대회, 2월 15-17일, 2023년, 평창.

[10] 진홍주, 김한봄, 서창국, 서태원, 김태균, “그라인딩 로봇의 힘 제어 연구,” 한국로봇종합학술대회, 2월 15-17일, 2023년, 평창.